• ABB工業機器人常用操作指令

    2021-04-15 17:20:01來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:ABB機器人怎么操作?ABB工業機器人常用的操作指令有哪些?不懂的想學習的統紡進來看看,收載,不然下次找不到。
    ABB 工業機器人 技術知識
    憑十多年的經驗提煉出ABB工業機器人常用操作指令,適用于相關專業學生和從事自動化工作的技術人員參考。
     
    1、Set
    指令作用:將數字輸出信號置為1
    應用舉例:Set Do1;
    執行結果:將數字輸出信號Do1 置為1
    2、Reset
    指令作用:將數字輸出信號置為0
    應用舉例:Reset Do1;
    執行結果:將數字輸出信號Do1 置為0
    3、WaitDI
    指令作用:等待一個輸入信號狀態為設定值
    應用舉例:WaitDI Di1,1;
    執行結果:等待數字輸入信號Di1 為1,之后才執行下面的指令
    ABB 工業機器人 技術知識
    常用邏輯控制指令
    1)IF:
    指令作用:滿足不同條件,執行對應程序
    應用舉例:IF reg1 > 5 THEN
              Set do1;
              ENDIF
    執行結果:如果reg1>5條件滿足,則執行Set Do1指令
              將數字輸出信號置為1
    2)FOR:
    指令作用:根據指定的次數,重復執行對應程序
    應用舉例:FOR i FROM 1 TO 10 DO
              routine1;
              ENDFOR
    執行結果:重復執行10次routine1里的程序
    3)WHILE
    指令作用:如果條件滿足,重復執行對應程序
    應用舉例:WHILE reg1 < reg2 DO
               reg1 := reg1 + 1;
               ENDWHILE
    執行結果:如果變量reg1<reg2 條件一直成立,則重復
               執行reg1 加1,直至reg1<reg2 條件不成立
               為止
    4)TEST
    指令作用:根據指定變量的判斷結果,執行對應程序
    應用舉例:TEST reg1
               CASE 1:
               routine1;
               CASE 2:
               routine2;
               DEFAULT :
               Stop;
               ENDTEST
    執行結果:判斷reg1數值,若為1則執行routine1,若為2則執
               行routine2,否則執行Stop
    5) Offs 偏移功能
    指令作用:以選定的目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z 軸方向偏移一定的距離。
    應用舉例:MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
    執行結果:將機器人TCP 移動至以p10 為基準點、沿著wobj1 的Z 軸正方向偏移10mm 的位置。

    更多工業機器人技術知識請關注中國工 業機器人風
     
    下一篇:

    最后一頁

    上一篇:

    ABB工業機器人 安裝 I/O 裝置

    免責聲明
    本文版權歸中國工業機器人網所有,未經許可不得轉載;評論版塊中的網友評論只代表網友個人觀點,不代表本站的觀點或立場;部分稿件來自互聯網或業內投稿人,涉及到版權或其他問題,請及時聯系我們刪除qianjun@robotcn88.com!