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    六軸機器人HSR-JR620L

    廠家直供 品質售后有保證
    • 產地:中國
    • 品牌:華數
    • 型號:HSR-JR620L
    • 詢價格:13825766552

  • 產品配置:華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0 06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 20Kg
    工作區域 : 1848mm
    重復精度 : ±0.06mm
    防護級別 : IP54
    版本 :
    安裝方式 :地面、倒掛安裝
    本體重量 : 303.5kg
    能耗 :
    主要應用 : 加工、裝配、焊接
    • 產品詳情
    • 售后保障
     華數機器人HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
     
    1、高性價比——低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
    2、長壽命——采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
    3、高加速性能——采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
    4、高集成度——本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
    5、超高精度——除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.06MM
    6、高平滑性——采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
    7、高剛性——經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
    8、高負載——末端最大負載20kg,可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場

    技術參數

    工業機器人 HSR-JR620L
    自由度 6
    額定負載 20Kg
    最大工作半徑 1848mm
    重復定位精度 ±0.06mm
    運動范圍 J1 ±160°
    J2 -175°/+75°
    J3 +40°/ +265°
    J4 ±180°
    額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
    J2 66°/s,1.15 rad/s
    J3 120°/s,2.09 rad/s
    J4 178°/s,3.11 rad/s
    最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
    J2 88°/s,1.53rad/s
    J3 192°/s,3.35 rad/s
    J4 297°/s,5.18 rad/s
    容許慣性矩 J6 0.8kg
    J5 3.3kg
    J4 8.7kg
    容許扭矩 J6 30.7Nm
    J5 73.4Nm
    J4 140.4Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 6米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
    預留氣路 2*Φ8
    電源容量 5.62kVA
    額定功率 4.5kW
    額定電壓 3相AC380V
    額定電流 8.1A
    本體防護等級 IP54
    安裝方式 地面、倒掛安裝
    本體重量 303.5kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
    控制柜重量 91kg


    工業機器人參數

    工程圖

     

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